RTAB-Map - Innowacyjny skaner LiDAR 3D
RTAB-Map to zaawansowane narzędzie do skanowania i mapowania środowiska w czasie rzeczywistym, oparte na technologii LiDAR, RGB-D oraz Stereo. Umożliwia wykrywanie zamknięć pętli i optymalizację mapy w trybie online, co zapewnia natychmiastową informację zwrotną na temat jakości mapy. Dzięki zastosowaniu ARKit, aplikacja korzysta z wizualnej inercyjnej odometrii, co zwiększa precyzję skanowania. Dodatkowo, RTAB-Map obsługuje wiele sesji mapowania, co pozwala na zapis i kontynuację pracy w dogodnym momencie.
Aplikacja oferuje szereg funkcji, w tym możliwość eksportu danych w formatach PLY, LAS oraz OBJ, a także zapis w formacie bazy danych. Użytkownicy mogą korzystać z tagów Apriltag, aby ułatwić wykrywanie zamknięć pętli w środowiskach o niskiej teksturze. RTAB-Map umożliwia również rejestrowanie surowych danych ARKit z częstotliwością do 60 Hz, co pozwala na długie sesje skanowania bez nadmiernego zużycia energii.
